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幸福工廠(chǎng)火車(chē)信號(hào)燈機(jī)制詳解

發(fā)布時(shí)間:2021-11-25 11:44 來(lái)源:bilibili  作者:咸餅沒(méi)有肝

 

幸福工廠(chǎng)火車(chē)信號(hào)燈是U5版本的新增要素之一,火車(chē)區(qū)間信號(hào)燈如何建造?下面一起來(lái)看看幸福工廠(chǎng)火車(chē)信號(hào)燈機(jī)制詳解


一、信號(hào)燈的描述&機(jī)制探討

路徑信號(hào)燈


區(qū)間信號(hào)燈


信號(hào)燈的描述比較容易看懂,我就稍微提取一下重點(diǎn)內(nèi)容

兩種信號(hào)燈共同的特點(diǎn):

信號(hào)燈是負(fù)責(zé)單向的,不負(fù)責(zé)另一方向的交通管控(鐵路默認(rèn)是雙向的,但是如果一段鐵路一個(gè)方向設(shè)置了信號(hào)燈而另一方向沒(méi)有設(shè)置,火車(chē)無(wú)法會(huì)因?yàn)樾盘?hào)問(wèn)題無(wú)法沿另一方向自動(dòng)駕駛)單段鐵路的出入口可以把鐵路本身看作一個(gè)環(huán)線(xiàn)


火車(chē)無(wú)法從另一方向通過(guò)只有單向信號(hào)燈的路段

2.信號(hào)燈都是以區(qū)間為單位進(jìn)行交通管控(路徑信號(hào)燈僅僅是不直接管控整個(gè)區(qū)間,但是依然是以區(qū)間為基準(zhǔn)進(jìn)行判定的,這點(diǎn)非常重要,后面會(huì)詳細(xì)展開(kāi))


相鄰的兩個(gè)信號(hào)燈之間組成了區(qū)間,最后一個(gè)信號(hào)燈因?yàn)橹挥腥肟谛盘?hào)沒(méi)有出口信號(hào)所以無(wú)法運(yùn)作(自循環(huán)狀態(tài),火車(chē)自動(dòng)駕駛無(wú)法通過(guò),就算反方向也不可以)

3.自循環(huán)狀態(tài)下的信號(hào)燈會(huì)同時(shí)阻斷兩個(gè)鐵軌兩個(gè)方向的自動(dòng)駕駛,所以一定要避免在用的線(xiàn)路出現(xiàn)自循環(huán)燈(故障燈)


雖然這個(gè)方向上所有信號(hào)燈都是綠燈,但是因?yàn)榍懊媛房诘男盘?hào)燈的自循環(huán)狀態(tài),火車(chē)依然無(wú)法正常通過(guò)

兩種信號(hào)燈的區(qū)別:

區(qū)間信號(hào)燈:簡(jiǎn)單判斷區(qū)間內(nèi)無(wú)車(chē)時(shí)即可放行(列車(chē)的判定范圍:頭車(chē)的中部到尾車(chē)的中部)


車(chē)頭的中間部位還沒(méi)有進(jìn)入前方的區(qū)間,所以信號(hào)燈此時(shí)仍然判斷區(qū)間內(nèi)無(wú)車(chē)


車(chē)頭中部過(guò)了信號(hào)燈(區(qū)間入口),此時(shí)信號(hào)燈判斷區(qū)間內(nèi)有車(chē),亮起了紅燈

路徑信號(hào)燈:1.會(huì)向出口的區(qū)間請(qǐng)求預(yù)留通行路徑(詳細(xì)點(diǎn)講就有車(chē)進(jìn)入它為入口的路段時(shí),他會(huì)往下一個(gè)信號(hào)燈請(qǐng)求預(yù)留一段路給這個(gè)車(chē)通行,如果下一個(gè)信號(hào)燈依然是路徑信號(hào)燈便會(huì)重復(fù)此流程)

2.會(huì)判斷與路口最近的鐵路段(有交叉部分的鐵路算一個(gè)整體)上面有沒(méi)有車(chē),當(dāng)條件1和條件2同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)才會(huì)放行。


火車(chē)自動(dòng)駕駛前往右前方的火車(chē)站,手動(dòng)開(kāi)的話(huà)必不可能相撞,但是因?yàn)榕卸ㄔ颍房跊](méi)有放行。


沒(méi)有離開(kāi)判定路段的火車(chē)頭是不放行的原因


只是稍微往前開(kāi)了一點(diǎn)點(diǎn),路口就放行了


列車(chē)已經(jīng)的位置已經(jīng)離開(kāi)了判定路段

注:路徑請(qǐng)求的排隊(duì)順序以請(qǐng)求發(fā)起的時(shí)間為準(zhǔn)而不是以距離路口的遠(yuǎn)近為準(zhǔn),所以以路徑信號(hào)燈為區(qū)間入口,且前面長(zhǎng)距離沒(méi)有信號(hào)燈管控的路段,可能會(huì)出現(xiàn)擁堵或撞車(chē)。

特別聲明:幸福工廠(chǎng)的火車(chē)路徑是選擇目的地之間最短的路徑,路徑信號(hào)燈目前只具有告訴你你的路徑能不能走的功能,并不具備路徑智能再分配的功能!


圖中左車(chē)前往 右前方的車(chē)站,右車(chē)前往左前方的車(chē)站。左邊列車(chē)先放(手擋住了),兩邊列車(chē)同時(shí)在等路徑信號(hào)燈放行(因?yàn)榕c路口最近的鐵路段有火車(chē),所以?xún)蛇叾疾荒茏?


拆掉障礙火車(chē)頭后,先請(qǐng)求到路徑的信號(hào)燈亮起?;疖?chē)啟動(dòng)


雖然左車(chē)經(jīng)過(guò)中心交叉點(diǎn)時(shí)右車(chē)已經(jīng)可以無(wú)碰撞通過(guò),但是因?yàn)槁窂缴暾?qǐng)優(yōu)先級(jí)的原因,在左車(chē)沒(méi)有經(jīng)過(guò)火車(chē)站路口的區(qū)間燈(即再次發(fā)起請(qǐng)求判定)的時(shí)候,這段區(qū)間里的路徑一直保持著占用狀態(tài),直到左車(chē)進(jìn)入新的區(qū)間,新的路徑分配給了右車(chē),路徑燈亮起


(建議放大查看)重復(fù)上面的測(cè)試,但是前方車(chē)站的入口我都給改成了路徑信號(hào)燈,但此時(shí)路徑信號(hào)燈卻因?yàn)榕袛鄼C(jī)制拒絕火車(chē)頭進(jìn)入空的火車(chē)站


(上圖的另一方向)按道理講,上一個(gè)路口路徑燈放行時(shí),應(yīng)該是請(qǐng)求到了下一段路口的通行權(quán),但是到達(dá)下一段路口時(shí)卻被拒絕進(jìn)入,我的猜想是他在經(jīng)過(guò)A路徑燈之前請(qǐng)求的是到達(dá)B路徑燈管控區(qū)間中間的某個(gè)區(qū)域(火車(chē)站),B區(qū)間是空閑狀態(tài)可以允許火車(chē)到達(dá)火車(chē)站,所以A路徑信號(hào)燈亮起,但是進(jìn)入A路口后重新向B路徑燈申請(qǐng)通行信號(hào)的時(shí)候信號(hào)傳遞到了C路徑燈(火車(chē)站出口的路徑燈,即圖中面對(duì)我們的最近的哪個(gè)路徑信號(hào)燈),但是C路徑燈判定路口繁忙,所以B燈拒絕火車(chē)進(jìn)入空的火車(chē)站。(歡迎各位好兄弟提出不同的猜想,我會(huì)根據(jù)大家的猜想進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試)


當(dāng)我拆掉火車(chē)站出口的路徑燈時(shí),另一輛火車(chē)通過(guò)了路口,此時(shí)火車(chē)站入口的路徑燈變?yōu)榱斯收蠣顟B(tài),先出發(fā)的車(chē)的路徑預(yù)留被取消,所以另一輛列車(chē)得以通過(guò),可以驗(yàn)證我關(guān)于路徑申請(qǐng)優(yōu)先級(jí)的猜想。

介紹了這么多,想必大伙心里也都有數(shù)了,所以這里放出結(jié)論。

使用結(jié)論:放心大膽的用區(qū)間燈,謹(jǐn)慎使用路徑燈

二、為什么區(qū)間燈可以放心大膽的使用?

1、區(qū)間燈的特性決定了完全以它為出入口的區(qū)間同時(shí)只會(huì)有一輛列車(chē)存在,不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)兩輛車(chē),因此也就不存在碰撞,即使兩車(chē)同時(shí)在路口候車(chē),也不會(huì)同時(shí)進(jìn)入兩輛,雖然信號(hào)燈會(huì)同時(shí)亮起,但是只有一輛會(huì)順利進(jìn)入。


全區(qū)間燈路口,六輛車(chē)同時(shí)等燈


拆掉障礙車(chē)廂后,入口區(qū)間信號(hào)燈全部同時(shí)亮起(可通行狀態(tài))


但是只有一個(gè)火車(chē)頭成功進(jìn)入,其余均被信號(hào)燈攔在了路口外。

2.機(jī)制簡(jiǎn)單,形成封閉的區(qū)域即可保證鐵路網(wǎng)正常運(yùn)行(這點(diǎn)應(yīng)該不需要額外解釋把?)

3.區(qū)間信號(hào)燈的路口足以滿(mǎn)足簡(jiǎn)單路口的調(diào)度需求,通過(guò)量較大的時(shí)候可以通過(guò)縮短單段鐵路,增設(shè)信號(hào)燈來(lái)提高通行效率,但是也要注意太小的判定區(qū)域可能不足以規(guī)避碰撞(經(jīng)過(guò)路口時(shí)剮蹭到等燈的火車(chē))。

4.區(qū)間信號(hào)燈和路徑燈混用時(shí),火車(chē)會(huì)在進(jìn)入以區(qū)間燈為入口,路徑燈為出口的路段前減速。


全程自動(dòng)駕駛,經(jīng)過(guò)混用路段,當(dāng)前車(chē)速44


即將進(jìn)入混用路口,開(kāi)始剎車(chē),車(chē)速降到38


繼續(xù)減速,當(dāng)前速度31


車(chē)速已經(jīng)降到了19 可以看到,在進(jìn)入路口前到判定結(jié)束允許火車(chē)通過(guò)的這段時(shí)間里面,車(chē)速?gòu)?4降到了19,降幅非常明顯,這個(gè)減速程度取決于入口區(qū)間燈和出口路徑燈之間的距離,距離越短減速就越多,距離越長(zhǎng)減速就越少。

三、路徑燈就真的百無(wú)一用嘛?

非也,相比區(qū)間燈,路徑燈雖然確實(shí)難用了很多,但是它的存在讓通行順序變的可控,我更看好它在多原料生產(chǎn)線(xiàn)可能發(fā)揮的作用。在產(chǎn)物不?;厥?,原料不斷投入的分離式工廠(chǎng)里,單站接受所有原料也因此變得可能(提前規(guī)劃好停車(chē)區(qū)以及列車(chē)班次,計(jì)算好運(yùn)行時(shí)間)。正如描述所說(shuō),路徑燈是一種“高級(jí)”的信號(hào)燈,我相信要不了多久就會(huì)有大佬設(shè)計(jì)出來(lái)不一樣的玩法,如果沒(méi)有,我就來(lái)整一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的,拋磚引玉(先挖個(gè)坑,我就不信所有人都是總線(xiàn)工廠(chǎng)~)

四、路口信號(hào)燈大規(guī)模改建的注意事項(xiàng)

如果你非常確定入口和出口你都規(guī)劃好了,并且沒(méi)有違法信號(hào)燈出入口的判定規(guī)則,但是信號(hào)燈還是故障狀態(tài)時(shí),那么恭喜你,你大概是遇到bug了(個(gè)人猜想是沒(méi)有參與改造的信號(hào)燈判定目標(biāo)出現(xiàn)了錯(cuò)誤指引),處理方式也很簡(jiǎn)單,先把路口的信號(hào)燈都拆干凈,重新建造。如果還不行,那就拆掉鐵路和燈重新安一下,如果還不行,,,,阿哲,,,我只能建議你重新造路口了。

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