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極品飛車(chē)11——汽車(chē)?yán)碚撝R(shí)

發(fā)布時(shí)間:2012-08-30 11:49 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)  作者:佚名

 
  接地印跡線會(huì)偏離虛線所示接地中心線,偏移后的行駛方向(箭頭所指)和中心線(虛線所示)夾角為α,這個(gè)角我們就稱(chēng)為側(cè)偏角?,F(xiàn)在情況變得明了起來(lái),原來(lái)汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候并不能按照輪子的轉(zhuǎn)角所向的方向行駛(因?yàn)閭?cè)偏角的存在),而是要按照和輪子指向成α角的方向行駛,還是用右圖表示出來(lái)比較明顯: δ為車(chē)輪轉(zhuǎn)角,也就是由方向盤(pán)輸入可以決定的,α為側(cè)偏角,可以看出實(shí)際輪子前進(jìn)的方向并非是與原方向成δ角,而是紅色箭頭所指的,沿側(cè)偏角所確定的方向行駛。 所以側(cè)偏角如此重要,以至于我們轉(zhuǎn)向特性中K的表達(dá)式,采用了以側(cè)偏角為參數(shù)的表示方法,現(xiàn)在可以回頭再去分析三種轉(zhuǎn)向特性與前后輪側(cè)偏角的關(guān)系圖,結(jié)論就變得清晰明了了。

  現(xiàn)在可以來(lái)簡(jiǎn)單分析一下為什么FF車(chē)多會(huì)表現(xiàn)出不足轉(zhuǎn)向的特性了。概括的說(shuō),F(xiàn)F布局的車(chē)輛前輪兼具驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的特性,所以輪胎可以提供的附著力中必須有一大部分用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)力,所以剩余用于轉(zhuǎn)向的附著力就少了,因此容易表現(xiàn)出不足轉(zhuǎn)向特征。下面是更細(xì)致的分析:在加速時(shí)候,軸荷后移,由于輪胎側(cè)偏剛度系數(shù)k在正常范圍內(nèi)與垂直載荷W成正比的關(guān)系,所以前輪k變小,后輪k變大,在前后輪側(cè)向力相同的情況下,由Fy=kα得,后輪側(cè)偏角小,前輪側(cè)偏角大,根據(jù)前面分析,車(chē)輛表現(xiàn)出增加不足轉(zhuǎn)向的趨勢(shì);2、“附著橢圓”給我們的信息,當(dāng)制動(dòng)力或者驅(qū)動(dòng)力增加的時(shí)候,同一側(cè)偏角下的側(cè)偏剛度會(huì)降低,所以驅(qū)動(dòng)輪不得不增加側(cè)偏角來(lái)獲得較高的側(cè)偏剛度,這樣也會(huì)使FF車(chē)趨于轉(zhuǎn)向不足;3、隨著驅(qū)動(dòng)力增加,輪胎的回正力矩也有增加,這樣也導(dǎo)致了轉(zhuǎn)向不足的傾向。同樣的,如果我們把這些因素放到FR或者RR車(chē)上進(jìn)行分析,可以得出另一個(gè)結(jié)論,它們是趨于過(guò)多轉(zhuǎn)向的!由于這并非重點(diǎn),所以不再贅述,只是在調(diào)校車(chē)輛時(shí)候,要因地制宜的來(lái)做……

  外傾角(Camber)和束角(TOE)

  車(chē)輪的外傾和約束,也是比較重要的概念,直接或間接的影響著轉(zhuǎn)向特性。

  現(xiàn)代汽車(chē)輪胎,其車(chē)輪中心平面與道路平面之間有一個(gè)夾角,稱(chēng)作外傾角(Camber)若車(chē)輪上部向外傾斜,稱(chēng)為正外傾角,反之為負(fù)。轎車(chē)前輪空載時(shí)常有微小正外傾角γ=5’-10’,以便車(chē)輪盡可能垂直于略微拱形的路面。Toe角度(束角)是描述從車(chē)的正上方看,車(chē)輪的前端和車(chē)輛從線的夾角。車(chē)輪前端向內(nèi)側(cè)傾斜(內(nèi)八字),稱(chēng)為T(mén)oe in;車(chē)輪前端向外傾(外八字),稱(chēng)為T(mén)oe out。束角的功用在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動(dòng)的趨勢(shì),確保車(chē)子的直進(jìn)性。

  涉及的知識(shí)暫時(shí)寫(xiě)到這里,希望可以啟發(fā)大家的思考,對(duì)大家有所幫助,

  上半部分寫(xiě)了懸掛系統(tǒng)中涉及的基本知識(shí),下面主要是針對(duì)游戲中選項(xiàng)的具體分析

  2.游戲中改裝選項(xiàng)的分析:

  在各大游戲網(wǎng)站上已經(jīng)貼出了一篇極品11的調(diào)校的帖子,大家想必都已經(jīng)看到了,里面給出了各種選項(xiàng)的調(diào)校建議,其中懸掛系統(tǒng)的調(diào)校目的就是補(bǔ)償車(chē)輛本身的轉(zhuǎn)向傾向,說(shuō)得清晰明了。但是并沒(méi)有給出為什么要如此,下面我們就結(jié)合具體探討一下懸掛系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)是如何影響轉(zhuǎn)向特性的。 需要說(shuō)明的是,這一部分是前面知識(shí)的運(yùn)用,用汽車(chē)?yán)碚摰姆椒▉?lái)分析各種參數(shù)的影響,希望可以幫助大家找到一個(gè)思考問(wèn)題的方法,所以如果有朋友僅僅是想知道如何調(diào)校,那可以略去不看這部分的。

  避震器(Shock),是阻尼器(damp)和彈簧(spring)的并聯(lián)構(gòu)成的,阻尼器主要負(fù)責(zé)吸震,而彈簧會(huì)反彈車(chē)體和車(chē)輪使其恢復(fù)原始的位置狀態(tài),這兩個(gè)并聯(lián)后,系統(tǒng)的振動(dòng)呈現(xiàn)一個(gè)減幅震蕩的趨勢(shì),所以他們?nèi)币徊豢桑簺](méi)有彈簧,單靠阻尼器輪子不會(huì)回彈,單有彈簧又不會(huì)迅速衰減振動(dòng)。這里提供的前四個(gè)選項(xiàng)雖然使用了SHOCK作為名稱(chēng),但實(shí)際上是調(diào)節(jié)阻尼(列舉基本對(duì)應(yīng)極品11中suspension系統(tǒng)的列表順序):

  (一)前/后避震器壓縮率(Front/Rear Shock Compression Rate):

  這屬于調(diào)整阻尼的選項(xiàng),即選擇大阻尼或者小阻尼。這里我們提出三個(gè)分析要點(diǎn):

  1.賽車(chē)傾向于硬阻尼,所以調(diào)整的大方向確定了,即往“硬”,stiffer 方向調(diào)整。這樣犧牲舒適性來(lái)?yè)Q循跡性。

  【原因探討】當(dāng)吸震行程阻尼力變大以后,首先在輪子遇到路面波動(dòng)時(shí),阻尼硬的車(chē)子會(huì)將更多的懸掛質(zhì)量施加與輪端,也就是說(shuō)將車(chē)輪更緊的壓在路上,可以提高在顛簸路面的循跡性;其次,選用大阻尼,懸掛較硬,車(chē)體側(cè)傾也較小,垂直載荷相對(duì)更加固定,并不會(huì)大范圍變動(dòng),各輪子的側(cè)偏剛度變化就會(huì)較小,因此帶來(lái)了較小的側(cè)偏角波動(dòng),這樣可以起到改變循跡特性的作用。

  2.由垂直載荷的動(dòng)態(tài)分配來(lái)看,硬的壓縮行程阻尼能夠使載荷分配幅度小但是分配速度快,可以更快建立“過(guò)彎姿勢(shì)”。但是必須結(jié)合車(chē)手的反應(yīng)速度來(lái)定,過(guò)快的建立速度會(huì)讓駕駛者難于適應(yīng)。

  【原因探討】關(guān)于動(dòng)態(tài)載荷分配對(duì)輪胎側(cè)偏的影響上一條剛剛說(shuō)過(guò)。對(duì)于過(guò)彎姿勢(shì):入彎時(shí)候,轉(zhuǎn)方向盤(pán),輪胎會(huì)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)偏角(slip angle),因此產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力,然后就是垂直載荷的重新分配(車(chē)身重量轉(zhuǎn)移),在達(dá)到轉(zhuǎn)向力最大時(shí),這次會(huì)建立一個(gè)新的平衡狀態(tài),我們稱(chēng)之為“過(guò)彎姿勢(shì)”,也就是我們前面仔細(xì)分析過(guò)的“穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向”。 根據(jù)前面知識(shí)的論述,這個(gè)角的大小和垂直載荷有關(guān),所以更低的垂直載荷分配幅度,就會(huì)使彎外側(cè)內(nèi)側(cè)輪子差別減低,轉(zhuǎn)向角更接近實(shí)際輪子轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)向感覺(jué)更清晰。

  3.前后壓縮率設(shè)置都會(huì)按照1、2所說(shuō)的改變而變化,但是前后設(shè)置有區(qū)別,則不僅有上述改變,還會(huì)略微影響車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性。

  【原因探討】若前硬度高于后硬度(相對(duì)高,并非說(shuō)是前調(diào)硬后調(diào)軟),則垂直載荷分配是不均勻的,較軟的后輪會(huì)分得更多的載荷,因此側(cè)偏剛度提高,側(cè)偏角變小,會(huì)增加轉(zhuǎn)向不足的特性,對(duì)于后驅(qū)車(chē)型可以這樣調(diào)整以修正固有的oversteer。這是理論分析,實(shí)際情況下,很硬的阻尼造成的垂直載荷分配程度小,而且垂直載荷的分配還受到汽車(chē)加減速的影響,因此最后對(duì)轉(zhuǎn)向特性的影響絕對(duì)不會(huì)很明顯。所以不建議主要從這兩項(xiàng)上改變車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性。

  綜上所述,我們得出下面兩個(gè)結(jié)論:(I)前后兩個(gè)壓縮比例都要適當(dāng)調(diào)硬,但不可最高,(II)根據(jù)車(chē)量布局類(lèi)型微調(diào)兩個(gè)值,但不要以此兩項(xiàng)為主試圖明顯改變車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性,一是收效不大,二是有副作用。如RR車(chē)型,可以前硬后軟,可以在多數(shù)情況下稍微補(bǔ)償過(guò)多轉(zhuǎn)向。

  (二)前/后避震器回彈率(Front/Rear Shock Rebound Rate):

  賽車(chē)是可以分別調(diào)節(jié)壓縮和回彈行程阻尼大小的,這在極品11中都反映出來(lái)了,目前這兩項(xiàng)就是分別調(diào)整前后回彈率的?;貜椬枘嶂饕绊懙氖禽喬ソ拥匦阅?,回彈阻尼太大的話(huà),彈起的車(chē)輪重新貼回地面的阻力就變大,因此接地性變差。在賽車(chē)調(diào)節(jié)中一般為略微調(diào)硬或者不動(dòng)。(實(shí)際試車(chē)很重要,是這項(xiàng)的主要參考)這里提出兩個(gè)原則供參考:

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