前導(dǎo)劇情終于結(jié)束，我們可以看到《俠盜獵車5》的三人組正在合作籌畫一件高風(fēng)險(xiǎn)的搶劫行動(dòng)。Michael 向兩個(gè)同伴簡報(bào)計(jì)畫;三人組將會(huì)攔下一臺(tái)武裝運(yùn)鈔車，搶走里頭的現(xiàn)金與債券，然后開車載著戰(zhàn)利品逃走。雖然這次搶劫行動(dòng)是 Michael 主導(dǎo)的，但之后玩家還是可以針對這個(gè)計(jì)畫進(jìn)行各種選擇。

　　要讓這次行動(dòng)成功，玩家要做的選擇，小至行動(dòng)時(shí)要戴的面具、逃跑用車輛的停放位置，大至更影響行動(dòng)格局的決策，例如聘僱額外的人員。我們得知聘用的后援人員技能等級各有差異，一分錢一分貨。只要常與固定成員合作的話，他們就會(huì)越來越熟練。

　　不過這次的任務(wù)就只有主角三人組參與，剛開始角色會(huì)自動(dòng)切換;Michael將車開到要搶劫的地點(diǎn)，Trevor移動(dòng)至哨點(diǎn)，接著又切回Michael，利用拖車製造路障，擋住武裝運(yùn)鈔車的路線。當(dāng)運(yùn)鈔車無預(yù)警地撞上路障，F(xiàn)ranklin快速跑向逃跑用的卡車。

　　運(yùn)鈔車撞上土墻后翻覆毀壞的模樣相當(dāng)壯觀。Michael 在車旁裝上 C4 炸彈，企圖將它炸開取得裡面的戰(zhàn)利品。不幸的是車上的警鈴被啟動(dòng)了，引發(fā)一場槍戰(zhàn)。

　　槍戰(zhàn)的游玩體驗(yàn)遠(yuǎn)比《俠盜獵車4》平順。現(xiàn)在終于可以自由切換三人組了。Michael 與 Franklin 放低身子干掉持續(xù)蜂擁而來的警察。新的戰(zhàn)斗系統(tǒng)有效法 Max Payne《江湖本色》的閃避動(dòng)作、更好的視野，還能射擊車輛的漏油引發(fā)爆炸，讓兩人得以牽制住警察。

　　所幸還有 Trevor 的協(xié)助，Trevor 利用屋頂上的制高點(diǎn)來狙擊警察，并且用火箭砲轟下一臺(tái)警用直升機(jī)、來個(gè)華麗收場。