當(dāng)玩家在游戲中通過第四關(guān)后，艦內(nèi)任務(wù)就會出現(xiàn)「古代文明的遺產(chǎn)」任務(wù)，完成后即可在各個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行遺產(chǎn)分支任務(wù)，注意遺產(chǎn)任務(wù)不會在任務(wù)列表里直接顯示，而是需要玩家前往大地圖上探索發(fā)現(xiàn)。遺產(chǎn)任務(wù)具有一定的解謎要素，并且相關(guān)戰(zhàn)斗力要求以及敵人等級都會偏高，挑戰(zhàn)之前需要注意。

前提準(zhǔn)備：宇宙區(qū)域的遺產(chǎn)任務(wù)大部分?jǐn)橙说燃墳長v15，也有部分任務(wù)等級為Lv25，等級差會帶來一定的攻擊傷害和受傷補(bǔ)正，不過如果機(jī)體強(qiáng)度足夠的話依舊可以無視等級差越級打怪練級，由于遺產(chǎn)系列均有回合數(shù)要求限制，某些具有解謎的要素除外的地圖應(yīng)盡量選擇隊(duì)伍中主力機(jī)體前去挑戰(zhàn)。部分具有解謎要素的地圖則可以刻意使用等級較低的機(jī)體跨級升級后，通過升級增加Exc的方式達(dá)成特殊目的。

此外由于有回合數(shù)硬性要求，不推薦移動力5的機(jī)體進(jìn)行任務(wù)，若主力機(jī)體為移動力5的機(jī)體，盡量使用各種手段(精神、插件都可)提升移動力后再做挑戰(zhàn)。

L5宙域 治愈的遺產(chǎn) 

外接式補(bǔ)給裝置

敵人等級25，我方派出3名精英機(jī)體挑戰(zhàn)，在規(guī)定回合內(nèi)完成即可。

L5宙域 愛格伯特宙域 魔彈的遺產(chǎn) 

槍戰(zhàn)輔助器

敵人等級15，這關(guān)的要求是一回合內(nèi)擊破3架以上的敵人，要達(dá)成目的有兩種方法，一是利用到我方有地圖炮的機(jī)體，如賽巴斯塔(先行特典)、伊加爾卡等，第二是利用等級偏低的強(qiáng)力機(jī)體設(shè)法賺取7-10的Exc后不斷利用再動(ExC規(guī)則是消滅一個(gè)敵人+1，升級+1)，消滅3個(gè)雜兵即可。注意兩個(gè)方法都需要提前削血，做到足夠一擊殺的火力才可以辦到。

L4 波羅蜜多宙域 霸氣的遺產(chǎn) 

戀愛指南書

本關(guān)沒有回合要求，但是需要阻止敵方進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域。關(guān)卡中敵方Lv25，有12個(gè)敵人，我方3機(jī)一回合消滅3個(gè)敵人最快也要堅(jiān)持4個(gè)回合，因此這關(guān)推薦一定要有一擊消滅一個(gè)敵人能力的機(jī)體(HP約4800)，首先需要盡量按順序消滅前排敵人、中排敵人、后排敵人，其次讓三臺機(jī)體并排在目標(biāo)地點(diǎn)向前推薦阻止敵人向正面推進(jìn)。最后利用多重行動一回合增加消滅的敵人數(shù)目。

L4 盂蘭盆宙域 獵神的遺產(chǎn) 

自動FCS

敵人Lv15，關(guān)卡要求三回合內(nèi)到達(dá)目的地，目的地上有一個(gè)敵人鎮(zhèn)守，需要有較高的火力一次突破前排3個(gè)敵機(jī)并且同時(shí)消滅鎮(zhèn)守在目的地上的敵人。

月球 奧爾德林宙域 魔刃遺產(chǎn) 

近身戰(zhàn)輔助器

敵人 Lv15，關(guān)卡要求只派出單機(jī)5回合內(nèi)消滅所有敵人，此關(guān)與地球遺產(chǎn)同樣要求的關(guān)卡不同的是敵人等級偏低，可以使用大部分主力精英機(jī)體輕松完成任務(wù)。

地球圈外圈 卡伯特宙域 盾神遺產(chǎn) 

勇者合金γ

關(guān)卡兩回合內(nèi)消滅中央的隊(duì)長機(jī)，本關(guān)敵人Lv25，注意兩邊的雜兵都具有兩次支援防御，直接攻擊目標(biāo)會消耗掉我方大量火力。此外關(guān)卡限兩回合內(nèi)擊敗對方，敵軍也不會攻擊過來，因此必須要有Exc直擊的機(jī)師前往進(jìn)攻，難度非常大，這里推薦使用具有加速且能一擊消滅雜兵效果的強(qiáng)力機(jī)體，注意敵人只會選擇防御(傷害減半)，因此一擊消滅兩個(gè)雜兵的機(jī)體傷害要超過10000才可以一擊消滅。

L3宙域 貝洛索斯宙域 盾神的遺產(chǎn) 

混合式裝甲

敵人等級15，我方派出3名精英機(jī)體挑戰(zhàn)，在規(guī)定回合內(nèi)完成即可。

朱蘇德拉宙域 怪力的遺產(chǎn) 

絕跡推進(jìn)器

本關(guān)敵人Lv25，一擊消滅目標(biāo)機(jī)體，該目標(biāo)在高難度情況下有高達(dá)HP17000的血量，要一擊消滅(可帶支援攻擊)的情況下初期推薦使用帶有王牌獎勵的真蓋塔龍(氣力170以上時(shí)威力1.3倍，需要培養(yǎng)氣力上限提升技能)，配合牙王凱號搭配支援攻擊+支援暴擊能力，雙方都使用大招的情況下就有可能達(dá)成要求。注意讓真蓋塔龍前兩個(gè)回合盡量接受敵人的攻擊，觸發(fā)底力增加暴擊率、氣力的條件，最后使用多次氣勢加氣力再行攻擊。