鏡控無人機，會分成【驅(qū)動核心組件】、【懸停組件】和【轉(zhuǎn)向制動】這幾個來講，有了這幾個組件就能順暢的控制無人機，之后想要什么功能自己去弄就行。

  鏡控無人機的優(yōu)勢，就是能直觀的知曉小范圍空間內(nèi)的信息，還能做到精確引導，這是導航終端做不到的。

  而且鏡控還帶來了視野上的優(yōu)勢，種種優(yōu)勢加起來，讓鏡控無人機十分適合小型化，和入洞作業(yè)。

  要實現(xiàn)鏡控并不難，只需要用相關(guān)的組件把潛望鏡的信號轉(zhuǎn)化即可。

圖中的數(shù)值，原本是X*100，再輸出到目標。我寫的數(shù)值是我自己摸索出來，屬于既不慢又不快那種，操作手感很不錯。

上一樓的圖，屬于鏡控無人機的驅(qū)動組件，把潛望鏡的信號轉(zhuǎn)化成上下和水平移動的信號。

而這個，是屬于無人機的制動/懸停組件，讓無人機可以靜止。

同樣，原本上面的75應(yīng)該是100，寫成75是我個人的調(diào)整。

如果是熟悉鏡控無人機，或者制造過鏡控無人機的玩家來說，會知道這兩個邏輯組組合起來的效果。

相應(yīng)的，鏡控無人機的控制模式，是：移動→停止→移動，來完成轉(zhuǎn)向，也就是點對點式移動。

這是因為鏡控無人機的制動推力大于驅(qū)動推力，導致無人機放開控制啟動懸停時，能比持續(xù)控制更快停止。

但是，大多數(shù)新手并不懂得這個，而且就算寫上說明，他們大概也不會去看 =。= (兩個多月的測試里，這種情況時有發(fā)生。)

所以，我用自己弄出來的制動引擎，改成了利于無人機操作的制動引擎。

這就是制動引擎的原型，只要修改一下就能用在無人機上。

圖中，余弦組件是源自于驅(qū)動的邏輯組，需要從哪里拉一條信號線。

右邊那個比較元件，因為接線顏色問題不太明顯，它的信號是源于余弦和內(nèi)存組件，然后輸出到中間的與邏輯和它左下角的否邏輯上。

這個邏輯組具體原理，就是通過兩條判定來決定制動引擎是否啟動。

比如，在無人機向右移動，且速度超過1時，當控制的指針拉到無人機的左邊，就會啟動制動引擎，讓無人機立刻減速。